Esta obra maestra de equilibrio y buen gusto fue edificada entre 1444 y 1472 para el duque Federico por el arquitecto Luciano Laurana, a quien sucedió el sienés Francesco di Giorgio Martini. Frente al valle, una alta fachada con galerías superpuestas ofrece una magnífica panorámica al oeste del casco viejo, mientras que al este se admira una vista tan severa como majestuosa. El patio es un modelo de armonía renacentista. El palacio alberga un museo lapidario y la magnífica Galería Nacional de las Marcas.