Instalado en el palacio Madama, el museo alberga importantes colecciones de pintura, escultura y arte decorativo. La presentación sigue un recorrido cronológico, desde la Edad Media hasta finales del s. XVIII. No se pierda la gran obra maestra del museo, el Retrato de hombre de Antonello da Messina (1430-1479), ni la escalera monumental de Felipe Juvara, una de las joyas del palacio y un auténtico prodigio de equilibrio y elegancia teniendo en cuenta sus gigantescas proporciones. La torre nos brinda una magnífica vista panorámica de la ciudad.