Este museo inaugurado en 1843 fue fundado por el rey Guillermo I de Wurtemberg. El edifico antiguo está dedicado a la pintura y la escultura, desde la Edad Media hasta los impresionistas. Destaca sobre todo la sección de maestros antiguos, en particular el alatar de Herrenberg de Jerg Ratgeb (1519). La sección italiana incluye una excelentes colección de pintores florentinos y venecianos del s. XIV. Entre los maestros holandeses encontramos a Hans Memling, Rembrandt y Rubens. El anexo alberga la sección de arte moderno, cuya atracción principal son las doce obras de Picasso.