La torre de la Orla de Oro formó parte de la torre del homenaje de Semur, desmantelada en 1602. Debe su nombre a las antiguas almenas (suprimidas) revestidas de plomo cobrizo ("una orla de oro"). Sus dimensiones son imponentes: 44 m de altura, muros de unos 2,20 m de espesor en la cima y de 5 m en la base. Antes de que se construyera el puente Joly (1787), la torre de la Orla de Oro constituía también una de las entradas de la villa. En la actualidad es sede de la Sociedad de Ciencias Históricas y Naturales de Semur.