Este encantador edificio circular es una de las primeras obras que realizó Bramante tras llegar a Roma en 1499. El templete, de proporciones perfectas, está rodeado por un pórtico de columnas dóricas y coronado por una cúpula. A pesar de su pequeño tamaño, el edificio posee la grandeza y el rigor de una obra de la antigüedad clásica. En una pequeña capilla por detrás del templo se ve la cavidad en la que estuvo según la tradición la cruz en la que murió san Pedro. Magnífica panorámica de toda la ciudad desde la explanada de la iglesia.