Este coqueto teatro todo de madera fue construido en 1618 por G.B. Aleotti -que se inspiró para ello en el teatro Olímpico de Vicenza- e inaugurado con motivo del matrimonio de Margarita de Médicis con Eduardo Farnesio. Su construcción es un magnífico acierto: la majestad del estilo renacentista se funde con la fantasía del barroco incipiente. Un ingenioso sistema de tramoya instalado por debajo del escenario hizo posible las primeras escenas móviles de la historia del teatro.