Los orígenes del castillo se remontan al s. XII, aunque Juan de Berry mandó remodelar la antigua fortaleza entre 1367 y 1390. El arquitecto Guy Dammartin, maestro general de las obras del duque, lo transformaría en un castillo gótico flamígero. Una miniatura de Las muy ricas horas del Duque de Berry (el original se encuentra en el Museo Condé de Chantilly) muestra cómo era el edificio en el s. XV, aunque aún es fácil imaginar la planta antigua del castillo. Instalado en una torre, el Museo Carlos VII ilustra la historia del lugar.