El antiguo hospicio de Madrid se distingue por la magnífica portada churrigueresca de Pedro de Ribera. Dedicado a la historia de la capital, los fondos del museo (grabados, dibujos, porcelana de la manufactura real del Buen Retiro, abanicos...) ilustran la evolución de la capital desde su institución en 1561 hasta principios del s. XX. Destacar la maqueta de Madrid en 1830.