Aquí, frente al Tajo, se levantaba antaño el Palacio Real destruido por el terremoto de 1755; de ahí el nombre de esta plaza: Terreiro do Paço (Terraza del Palacio). Bordeada de edificios clásicos de fachadas amarillas que reposan sobre galerías porticadas, es un excelente ejemplo del estilo pombalino. Un arco de triunfo de estilo barroco se levanta detrás de la estatua del rey José I. El rey Carlos I y el príncipe heredero Luis Felipe fueron asesinados aquí el 1 de febrero de 1908.