El palacio de Charlottenburg fue en su origen el lugar de retiro preferido por la reina Sofía Carlota, esposa de Federico I. En el palacio viejo (Altes Schloss) destacan el gabinete de Porcelanas, la capilla (1706) y los antiguos aposentos de Federico Guillermo IV (por el servicio de mesa del príncipe heredero). Mientras que en el ala nueva (Neuer Flügel) lo más destaco son la Galería Dorada, una colección de pintura francesa del s. XVIII (magníficos Watteau) y el dormitorio de la reina Luisa en los aposentos de invierno.