El castillo de Belvoir (s. XII), propiedad de las familias de Lorena y de los príncipes de Rohan hasta el s. XIX, se alza sobre un promontorio por encima del valle de Sancey. Comprado en 1955 por el pintor Pierre Jouffroy (1912-2000) y restaurado, el lugar volvió a lucir muebles a la altura de su prestigioso pasado. El hilo conductor de la visita es la pintura realista de P. Jouffroy. También se admiran obras de Gustave Courbet, Franz Hals o Georges Laethier.