Este Museo de Historia Marítima acondicionado en el arsenal del Almirantazgo -un edificio sustentado por 18.000 pilotes- ofrece una panorámica bastante exhaustiva la historia de la navegación en los Países Bajos: maquetas de barcos, instrumentos de navegar, pinturas, mapas, atlas (Atlas Blaeu), etc. Destacando entre las numerosas embarcaciones, el buque Ámsterdam es la joya del museo. Este navío de tres palos es la réplica del Batavia, del s. XVIII.