Construido entre 1588 y 1590, este teatro fue una de las primeras salas estables y cubiertas de Europa. El espacio interior responde a las reglas de la decoración teatral renacentista: el rectángulo de la orquesta separa dos cuadrados, uno para el público y otro para el escenario. Se han conservado los frescos del fondo, así como el peristilo rematado con estatuas que preside las gradas. De este modo el público puede asistir al espectáculo bajo la atenta mirada de los dioses del Olimpo.