El Belveder o Palacio real de verano fue construido entre 1537 y 1563 por Fernando I en estilo renacentista. Situado en alto y con un techo tejado en forma de casco de barco invertido, ofrece una preciosa vista de los jardines, del castillo y de una parte de la ciudad. Su aislamiento lo convirtió en un observatorio astronómico ideal.