Por encima del embalse de Santillana se alza el castillo de Manzanares el Real, joya de la arquitectura civil gótico-isabelina construida en el s. XV para el duque del Infantado. El conjunto, de planta cuadrada, consta de un hermoso patio central y de sólidas murallas cuya severidad queda atenuada por las medias esferas que decoran las torrecillas. Se sabe que el autor de la galería gótica de la primera planta, considerada la parte más bella del edificio, fue Juan Guas.