El imponente castillo que corona la colina arbolada de Meinsberg fue construido entre 1419 y 1434. Tras cambiar varias veces de propietario, la fortaleza pasó a manos del duque de Marlborough que, en 1705 y con motivo de la guerra de Sucesión española, lo convirtió en su cuartel general. De aquel episodio queda el nombre del castillo (Malbrouck es la deformación francesa de Marlborough) y la famosa (e internacional) canción de Mambrú se fue a la guerra. El castillo acabó en ruinas en el s. XIX: su restauración, efectuada entre 1991 y 1998, devolvió al edificio su prestancia original.