Instalado en las salas del antiguo palacio episcopal, este museo aborda la historia de Lausana desde los orígenes hasta nuestros días. Desde la primavera de 2018 una nueva exposición permanente está dedicada a las metamorfosis urbanas. La maqueta de la Lausana de 1638 es espectacular. La urbanización de la ciudad se presenta por temas (agua, alojamiento, puentes, influencia de la Ilustración, higiene y salud, etc.) y se documenta mediante las nutridas colecciones de la institución.