Fundado en 1090, este castillo tiene una particularidad arquitectónica: una capilla doble construida en 1230. El pueblo llano abajo y los nobles en la parte de arriba asistían a los oficios sin mezclarse. La ornamentación se inspira en el estilo que imperaba por aquel entonces en las regiones del Rin inferior, como reflejan los capiteles historiados dorados. El edificio donde residían los señores alberga salas magníficamente amuebladas como, por ejemplo, la sala del príncipe.