El palacio de los Reyes de Navarra es un magnífico ejemplo de arquitectura civil románica del s. XII. Su larga fachada se adorna con arquerías y ventanas geminadas con primorosos capiteles. El palacio alberga un museo dedicado al pintor Gustavo de Maeztu y Whitney (1887-1947), cuyo trabajo con el color y gusto por el detalle, tanto en sus paisajes como en sus personajes, dan a su trazo fuerza y profundidad.