Un museo de 3.000 m² instalado en un precioso edificio (ss. XVII-XIX), entre un patio y un jardín, con varios pasajes cubiertos y pasarelas donde encontrará: arqueología desde la época romana hasta la época merovingia, producciones de la Real Manufactura de Armas (1688-1836), documentos sobre la fundación de Charleville, una botica con 120 tarros de loza con decoración azul, la reconstitución de una vivienda típica ardenesa, pintura regional del s. XIX y el magnífico mecanismo del Gran Marionetista.