Este castillo, cuya construcción se inició en 1292, sirvió de fortificación antes de ser transformado al gusto renacentista en 1530 y posteriormente barroquizado a finales del s. XVIII. Se encuentra flanqueado por cuatro recias torres esquineras y la fachada que se asoma a la ciudad está rematada con buhardillas de frontón curvo. La capilla es también renacentista. El teatro (1674), de estilo italiano, está considerado el teatro de corte más antiguo de Alemania.