Instalado en el recinto del castillo, presenta una sección de arqueología, con piezas que van de la prehistoria al período galo-romano, y evoca el Beaucaire de antaño con la reconstitución de un interior burgués, atuendos, cofias, herramientas, cerámicas de Saint-Quentin-la-Poterie y documentos relativos a la feria de Beaucaire.