El Palacio Real de Aranjuez, del s. XVIII, está compuesto por un cuerpo principal flanqueado por dos alas y precedido por un patio de honor. En el interior, la escalera de honor da acceso a una multitud de salas decoradas a finales del s. XIX, entre ellas el salón del Trono, tapizado de terciopelo rojo, y el gabinete de Porcelana, la estancia más bella e interesante del palacio. El museo de la Vida en Palacio, etapa final de la visita, se centra en los diferentes soberanos que lo habitaron.