Instalado en el magnífico palacio Feretti (s. XVI), este museo reúne unas interesantes colecciones relacionadas con las diferentes civilizaciones que han pasado por la región desde el Paleolítico hasta el periodo helenístico. La civilización picena está particularmente bien representada. El excepcional conjunto de grandes bronces romanos de Cartoceto es una copia, el origina está ahora expuesto en el Museo de Pergola.